问答题 已知闭环系统的特征方程为z3-1.001z2+0.3356z+0.00535=0，试判断系统的稳定性，并指出不稳定的极点数。

问答题 已知闭环系统的特征方程为z3-1.5z2-0.25z+0.4=0，试判断系统的稳定性，并指出不稳定的极点数。

问答题 已知闭环系统的特征方程为45z3-117z2+119z-39=0，试判断系统的稳定性，并指出不稳定的极点数。