问答题
已知闭环系统的特征方程为45z3-117z2+119z-39=0,试判断系统的稳定性,并指出不稳定的极点数。
问答题 离散控制系统如下图所示,求使系统处于稳定状态的k值。
问答题 离散控制系统如下图所示,当输入为单位阶跃函数时,求其输出响应。
问答题 推导下图输出量的z变换。