问答题 已知闭环系统的特征方程为45z3-117z2+119z-39=0，试判断系统的稳定性，并指出不稳定的极点数。

问答题 离散控制系统如下图所示，求使系统处于稳定状态的k值。

问答题 离散控制系统如下图所示，当输入为单位阶跃函数时，求其输出响应。