问答题 计算机控制系统如图所示，采样周期T=0.1s，数字控制器D（z）=Kp，试分析比例系数Kp对系统稳态误差的影响。

问答题 已知某被控对象的传递函数为，设计的模拟控制器为，当采样周期T分别为0.1s、1s和2s时，请采用合适的离散化方法设计数字控制器，并求出相应的计算机控制系统的单位阶跃响应。

问答题 为什么说具有大的纯滞后过程是难控制过程？请举例说明。