单项选择题 ‌（）控制器只能改变信号的增益而不影响其相角。

单项选择题 ​对于控制系统的校正可以采用时域法、频域法和根轨迹法，这三种方法互为补充，且以（）应用较多。​

单项选择题 确定下图所示的系统控制器类型为（）。