单项选择题 ​对于控制系统的校正可以采用时域法、频域法和根轨迹法，这三种方法互为补充，且以（）应用较多。​

单项选择题 确定下图所示的系统控制器类型为（）。

单项选择题 校正信号取自闭环外的输入信号，由输入端直接去校正系统，称为（）。