单项选择题 校正信号取自闭环外的输入信号，由输入端直接去校正系统，称为（）。

单项选择题 ‍若希望系统的响应速度更快，则系统应该有（）的穿越频率ωc。

单项选择题 理想的频率特性应该有（）的相位裕度。