问答题 已知单位反馈闭环系统传递函数为，试求开环传递函数WK（z），并绘制伯德图，求相位、增益稳定裕量度。

问答题 离散控制系统如下图所示，试求系统在输入信号分别为1（t），t，t2/2时的系统稳态误差。

问答题 已知闭环系统的特征方程z3-2.2z2+1.51z-0.33=0，试用朱利稳定性判据判断系统是否稳定。