问答题 已知闭环系统的特征方程z3-2.3z2+1.7z-0.3=0，试用朱利稳定性判据判断系统是否稳定。

问答题 已知闭环系统的特征方程z2-1.7z+1.05=0，试用朱利稳定性判据判断系统是否稳定。

问答题 已知闭环系统的特征方程z2-1.5z+0.6=0，试用朱利稳定性判据判断系统是否稳定。