问答题
离散控制系统如下图所示，试求系统在输入信号分别为1（t），t，t2/2时的系统稳态误差。
问答题 已知闭环系统的特征方程z3-2.2z2+1.51z-0.33=0，试用朱利稳定性判据判断系统是否稳定。
问答题 已知闭环系统的特征方程z3-2.3z2+1.7z-0.3=0，试用朱利稳定性判据判断系统是否稳定。
问答题 已知闭环系统的特征方程z2-1.7z+1.05=0，试用朱利稳定性判据判断系统是否稳定。
