问答题 什么叫计算机控制系统的直接数字化设计？最小拍设计的要求是什么？在设计过程中怎样满足哪些要求？它有什么局限性？怎样解决？

问答题 对具有大的纯滞后被控对象，采用常规的PID控制算法会产生什么现象？

问答题 计算机控制系统如图所示，采样周期T=0.1s，数字控制器D（z）=Kp，试分析比例系数Kp对系统稳态误差的影响。