判断题 ACC系统的主动制动控制指的是驾驶员施加的制动控制动作。

单项选择题 车辆的横向控制主要指的是车辆的（）。

单项选择题 在决策控制方面，根据车辆和驾驶员在车辆控制方面的作用和职责，区分为辅助控制类和（），分别对应不同等级的决策控制。