单项选择题 车辆的横向控制主要指的是车辆的（）。

单项选择题 在决策控制方面，根据车辆和驾驶员在车辆控制方面的作用和职责，区分为辅助控制类和（），分别对应不同等级的决策控制。

单项选择题 在信息感知方面，根据信息对驾驶行为的影响和相互关系分为驾驶相关类信息和（）。