单项选择题 在决策控制方面，根据车辆和驾驶员在车辆控制方面的作用和职责，区分为辅助控制类和（），分别对应不同等级的决策控制。

单项选择题 在信息感知方面，根据信息对驾驶行为的影响和相互关系分为驾驶相关类信息和（）。

单项选择题 在通讯技术不够先进情况下，根据现行行业内智能网联汽车系统方案，智能网联汽车核心技术中的车辆/设施关键技术不包含以下（）。