填空题
交变谐波转矩，① 性质：（a）（） （b）（），（c）（）；②产生机理是（）。
脉振转矩（基波的六倍频；非恒定转矩（不同极对数磁场作用产生），平均值为零； 但低速（低频）时脉动幅值大，会造......
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填空题 恒定谐波转矩，①性质：（a）（）（b）（）；②产生机理是（）。
填空题 在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变fl依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。
填空题 六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变fl依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。
