填空题
在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，① 改变Ul依靠调节（）来实现， ②改变fl依靠调节（）来实现， ③改变电机转向依靠改变（）来实现。
正弦调制波幅值；正弦调制波频率；逆变器开关元件驱动脉冲的分配规律
填空题 六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变fl依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。
填空题 在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现
填空题 六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。
