填空题
六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变fl依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。
可控整流器的移相触发角；逆变器晶闸管换流快慢(频率)；逆变器晶闸管触发脉冲的分配规律
填空题 在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现
填空题 六阶梯波逆变器中，①改变Ul依靠调节（）来实现，②改变f1依靠调节（）来实现，③改变电机转向依靠改变（）来实现。
问答题 什么是异步调制、同步调制、分段同步调制？它们各有什么特点？
