单项选择题
柱塞式液压舵机中操纵追随机构的主要作用是（）
A.保护舵机； B.控制油泵； C.推动柱塞； D.增大转矩。
单项选择题 自动操舵与人工操舵相比其优点是（） ①自动纠正偏航角； ②航向精度高； ③相对提高了航速； ④减轻人员劳动强度； ⑤减少燃料消耗。
单项选择题 自动舵一般由偏航检测、信号比较、信号放大、执行机构和反馈等主要机构组成，其中检测船舶偏航的元件是（）
单项选择题 自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）
