单项选择题
自动操舵与人工操舵相比其优点是（） ①自动纠正偏航角； ②航向精度高； ③相对提高了航速； ④减轻人员劳动强度； ⑤减少燃料消耗。
A.①、②、③、④； B.①、③、④、⑤； C.①～⑤； D.②、③、④、⑤。
单项选择题 自动舵一般由偏航检测、信号比较、信号放大、执行机构和反馈等主要机构组成，其中检测船舶偏航的元件是（）
单项选择题 自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）
单项选择题 总吨位的用途有（） ①是划分船舶等级的依据； ②是比较船舶大小的依据； ③是收取港口使费的依据； ④是船舶配员的依据； ⑤是计算船舶保险费用的依据。
