单项选择题
自动舵一般由偏航检测、信号比较、信号放大、执行机构和反馈等主要机构组成，其中检测船舶偏航的元件是（）
A.GPS导航仪； B.标准罗经； C.磁罗经； D.陀螺罗经。
单项选择题 自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）
单项选择题 总吨位的用途有（） ①是划分船舶等级的依据； ②是比较船舶大小的依据； ③是收取港口使费的依据； ④是船舶配员的依据； ⑤是计算船舶保险费用的依据。
单项选择题 纵骨架式船的骨架排列特点之一是（）
