单项选择题
已知单位反馈系统的开环频率特性如图所示，图a中，A点对应的频率ω=2rad/s，a 为大于零的常数，则ω1为（）。
A.ω1=2aB.ω1=4aC.ω1=3aD.ω1=a
单项选择题 已知某开环控制系统的脉冲过渡函数为如果将该系统构成单位反馈系统，则该闭环系统处于临界稳定状态时的K值为（）。
单项选择题 已知单位反馈系统如图所示，则满足的K为（）。
单项选择题 已知某开环控制系统的单位脉冲响应为，如果将该系统构成单位负反馈系统，则该闭环系统的临界振荡频率为（）。
