单项选择题 已知单位反馈系统如图所示，则满足的K为（）。

单项选择题 ‌已知某开环控制系统的单位脉冲响应为，如果将该系统构成单位负反馈系统，则该闭环系统的临界振荡频率为（）。

单项选择题 系统的开环传递函数为，在根轨迹的分离处，其对应的k值为（）。