单项选择题
已知某开环控制系统的单位脉冲响应为，如果将该系统构成单位负反馈系统，则该闭环系统的临界振荡频率为（）。
A.ω=0.4rad/sB.ω=0.35rad/sC.ω=0.45rad/sD.ω=0.3rad/s
单项选择题 系统的开环传递函数为，在根轨迹的分离处，其对应的k值为（）。
单项选择题 系统的开环传递函数为，则根轨迹渐近线与实轴夹角不正确的是（）。
，如果将该系统构成单位负反馈系统，则该闭环系统的临界振荡频率为（）。