单项选择题 ‏确定如下图所示系统控制器类型为（）。

单项选择题 （）的一个显著优点就是可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影响。缺点是调整不方便，设计较为复杂。

单项选择题 ‌（）控制器只能改变信号的增益而不影响其相角。