填空题 设备和中控室采用（）进行通讯。

填空题 （）的操作是操作人员在中控室可通过电脑屏幕监控堆取料机的各种运行和故障信息，必要时可进行手动干预。堆取料机完全自动，设备上无人进行操作运行。

填空题 采用比例换向阀后能够减少液压俯仰系统的启动和停止过程中的（）。