填空题 由于液压驱动系统具有性能可靠、寿命长、维修工作量少等原因，大多数的用户和制造商愿意采用（）作为俯仰系统驱动。

填空题 由于受到设备结构受力和重心变化较大因素的影响，在回转半径大于（）的大型或特大型斗轮堆取料机一般不采用整体俯仰的机型。

填空题 斗轮堆取料机的发展是向着（）的方向发展。