填空题 采用比例换向阀后能够减少液压俯仰系统的启动和停止过程中的（）。

填空题 由于液压驱动系统具有性能可靠、寿命长、维修工作量少等原因，大多数的用户和制造商愿意采用（）作为俯仰系统驱动。

填空题 由于受到设备结构受力和重心变化较大因素的影响，在回转半径大于（）的大型或特大型斗轮堆取料机一般不采用整体俯仰的机型。