单项选择题 积分会消除余差，所以当比例控制产生的余差超过限定值时，可使用比例积分控制器，在反馈控制器中，约有（）是采用PI控制器的。

单项选择题 以石油、化工过程为例，接近（）的控制回路均采用以PID控制为基础的常规控制。

单项选择题 建模本身需要在模型精度和（）之间进行折中。