单项选择题 以石油、化工过程为例，接近（）的控制回路均采用以PID控制为基础的常规控制。

单项选择题 建模本身需要在模型精度和（）之间进行折中。

单项选择题 一般情况下存在着（）、误差不变性、稳态不变性、选择不变性四种“不变性”类型。