单项选择题 一般情况下存在着（）、误差不变性、稳态不变性、选择不变性四种“不变性”类型。

单项选择题 控制器参数有很多整定方法，用经验法整定时可将系统按流量系统、液位系统、（）、压力系统进行参数整定。

单项选择题 建立气罐的压力动态模型可以从物料平衡关系式和（）状态方程来进行。