单项选择题 当机器人驱动器电池需要更换的时候，应该在（）以内更换完毕。

单项选择题 机器人控制器采用（）回路急停保护机制，任意回路断开急停功能生效，只有同时接通才能消除急停故障。

单项选择题 （）是以TCP 为原点，以工具接近工件的方向为Z 轴正方向的虚拟笛卡尔直角坐标系。