单项选择题
（）是以TCP 为原点，以工具接近工件的方向为Z 轴正方向的虚拟笛卡尔直角坐标系。
A.基坐标系B.工具坐标系C.关节坐标系D.用户坐标系
单项选择题 机器人进行快换装置更换，取出时，需要先移动到更换点上方500mm 的位置，再进行关节运行，此时程序编辑较为方便的方式为（）。
单项选择题 机器人I /O 板配置参数TypeofUnit 表示I /O 板的（）。
单项选择题 工业机器人在线性动作模式下可以选择基坐标、工具坐标和（）实现TCP 点直线运动。
