判断题 弧焊焊枪的TCP自动校准功能可以在焊枪发生碰撞后，自动对焊枪TCP的位置和姿态变化进行测量，并进行轨迹补偿。

判断题 在弧焊系统中，wirespeed和weldspeed都可以用来表示焊接电流的大小。

判断题 当一台机器人配置多个焊接电源时，可以通过FCTN中切换设备实现焊机电源间切换。

判断题 在弧焊机器人系统中，清枪站通常由PLC或者机器人进行控制。

判断题 进行弧焊测试时，应佩戴防弧光眼镜。