单项选择题
平台式惯导系统中水平修正系统修正平台，使平台跟踪水平面；以下哪个说法正确（）。
A.该水平修正系统主要由由液体摆和修正电机组成； B.该水平修正系统是根据舒勒摆原理进行水平修正的； C.水平修正指令来自稳定电机； D.水平修正指令来自飞行管理计算机。
单项选择题 捷联式惯导系统中姿态矩阵的基本参数是（）。
单项选择题 惯性基准系统在姿态方式，可以提供的参数有（）。
单项选择题 惯性基准系统中的激光陀螺测量的角速度为（）。
