单项选择题
惯性基准系统中的激光陀螺测量的角速度为（）。
A.飞机飞行的地速 B.飞机绕机体三轴相对惯性空间转动角速度 C.飞机绕机体三轴相对地球转动的角速度 D.飞机绕机体三轴相对导航坐标系的转动角速度
单项选择题 惯导系统中，加速度计的输出，不能直接用于导航参数的计算，要经过有害加速度清除，这是因为（）。
单项选择题 捷联式惯导的对准工作在计算机内自动完成，参与对准的主要测量元件是（）。
单项选择题 捷联式惯导系统在起飞前系统要进行对准工作，对准工作主要内容是（）。
