单项选择题 惯性基准系统在姿态方式，可以提供的参数有（）。

单项选择题 惯性基准系统中的激光陀螺测量的角速度为（）。

单项选择题 惯导系统中，加速度计的输出，不能直接用于导航参数的计算，要经过有害加速度清除，这是因为（）。