问答题
已知系统的校正装置为PI调节器，即采样周期T=0.1s，试求其位置式数字控制算法。
问答题 PID控制器的三种控制作用对系统性能各有什么影响？三个参数kp、Ti、Td变化时分别如何影响系统性能？
问答题 在进行PID控制算法设计时，需要整定那些参数？
问答题 什么叫积分饱和作用？它是怎么引起的？可以采取什么办法消除积分饱和？
采样周期T=0.1s，试求其位置式数字控制算法。