问答题 什么叫积分饱和作用？它是怎么引起的？可以采取什么办法消除积分饱和？

问答题 什么是带死区的PID控制算法？

问答题 请分别说出积分分离PID和微分先行PID控制算法的特点或能解决的主要问题。