判断题 机器人手臂在关节与工件总重量的作用下有一个偏重力矩。

判断题 交流伺服电动机结构简单，运行可靠，可频繁启动、制动，没有无线电波干扰。

判断题 按实现的运动方式，驱动机构可分为直接驱动机构和旋转驱动机构两种。