多项选择题 以下哪些焊接功能的坐标系是以工具坐标系+Z 及焊接前进方向+X 而建立的？（）

多项选择题 焊接的路径点可以采用哪种运动插补指令有？（）

多项选择题 弧焊机器人的焊接指令主要包含（）

多项选择题 常见的送丝机和焊枪的连接接口有（）

多项选择题 多设备起弧焊接功能有以下哪几种配置？（）

多项选择题 下列属于FANUC 焊接软件设置项目的是（）

多项选择题 弧焊应用常用的功能有（）

多项选择题 除主要部件外，弧焊清枪台还可以安装哪些辅助单元？（）

多项选择题 送丝机的主要作用有哪些？（）

多项选择题 对于弧焊机器人，可以通过弧焊专用示教器上按键实现哪些弧焊工艺的特殊操作？（）

多项选择题 焊枪清枪装置主要由哪些部分组成？（）

多项选择题 一把普通的MIG/MAG 焊枪主要部件有（）

多项选择题 弧焊机器人系统主要由以下几部分构成（）

单项选择题 一般情况下，厚板焊接摆焊的摆动频率通常为（）

单项选择题 弧焊机器人系统中，在焊接过程中，当焊接电流和焊接速度一定时，减小焊接电压，以下哪个焊缝尺寸发生改变？（）

单项选择题 弧焊机器人系统中，在焊接过程中，当焊接电压和焊接速度一定时，增加焊接电流，以下哪个焊缝尺寸发生改变？（）

单项选择题 以下关于弧焊保护气体说法正确的是（）

单项选择题 在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态可以选择是否随变位机变化，则应选择哪种从动组姿态？（）

单项选择题 在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态也随变位机变化，则应选择哪种从动组姿态？（）

单项选择题 在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态在空间中保持不变，则应选择哪种从动组姿态？（）