问答题
有一2-DOF均匀悬臂梁的横向振动，根据
（a）推导出该2-DOF模型的运动方程 （b）计算固有频率。
（a）推导振动方程
所以运动方程如下：
（b）求固有频率
设简谐解为
根据系数行列式矩阵等于零得特征方程如下：
化简整理得
问答题 有一两层建筑结构的刚度与刚度矩阵如下： （a） 求该结构的两个固有周期 （b） 求相应的两个振型，按比例画出两个模态图，其最大位移为1.0
问答题 一根悬臂梁是用2-DOF假定振型模型来模拟的，如图所示，它的广义坐标是以自由度端的挠曲与斜率（很小）表示，即v（t）与Θ（t）。图示符合形函数的振型。 （a）根据一般多项式来推导ψ1与ψ2多项式形式的形函数。 （b）推导这个2-DOF模型的运动方程
问答题 应用拉格朗日方程推导下面系统的运动方程式（设图中两根刚杆的转动很小）
