问答题 应用拉格朗日方程推导下面系统的运动方程式（设图中两根刚杆的转动很小）

问答题 在振动的结构上一个点，已知其运动为z=z1cos（Ω1t）+z2cos（Ω2t）+0.05cos（60πt）+0.02（120πt） （a）用一加速度计其阻尼因数ξ=0.70和KHz20共振频率来确定振动记录wp（t） （b）加速度计是否会引起有效幅值或相位畸变？

问答题 有许多结构梁，既不是固定端的也非简直的，而可以考虑成局部弯曲。确定如图所示梁的特征方程，其中0<=β<=ω是个控制参数，控制转动约束的大小。