问答题 一根悬臂梁是用2-DOF假定振型模型来模拟的，如图所示，它的广义坐标是以自由度端的挠曲与斜率（很小）表示，即v（t）与Θ（t）。图示符合形函数的振型。 （a）根据一般多项式来推导ψ1与ψ2多项式形式的形函数。 （b）推导这个2-DOF模型的运动方程

问答题 应用拉格朗日方程推导下面系统的运动方程式（设图中两根刚杆的转动很小）

问答题 在振动的结构上一个点，已知其运动为z=z1cos（Ω1t）+z2cos（Ω2t）+0.05cos（60πt）+0.02（120πt） （a）用一加速度计其阻尼因数ξ=0.70和KHz20共振频率来确定振动记录wp（t） （b）加速度计是否会引起有效幅值或相位畸变？