单项选择题
最小相位系统相位裕度和幅值裕度分别为y和Kg，则系统稳定的条件是（）
A.y>0；Kg< 0B.y<0；Kg>0C.y>0；Kg（dB）< 0D.y>0；Kg（dB）>0
单项选择题 经典控制理论和现代控制理论主要采用的数学模型分别是（）
单项选择题 以下说法错误的是：一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，则（）
填空题 控制系统综合性能指标中，误差平方积分性能指标的特点是（）。
