多项选择题
下列关于控制系统的时域性能指标的表述正确的是（）。
A.调节时间是指响应达到并保持在终值的5%以内所需要的时间B.延迟时间是指响应第一次达到其终值一半所需要的时间C.峰值时间是指响应超过其终值到第一峰值所需要的时间D.上升时间是指响应从终值的10%上升到终值的90%所需要的时间
多项选择题 在一阶系统中，下列性能指标不存在的有（）。
多项选择题 传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。
多项选择题 下列关于校正方式的说法正确的是（）。
