多项选择题 ​传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。

多项选择题 ‎下列关于校正方式的说法正确的是（）。

单项选择题 ‏已知单位反馈系统的开环频率特性如图所示，图a中，A点对应的频率ω=2rad/s，a 为大于零的常数，则ω1为（）。