多项选择题
下列关于校正方式的说法正确的是（）。
A.串联校正可以减弱系统固有部分参数变化对系统性能的不良影响B.串联校正装置，结构简单，价格低廉，易于实现C.反馈校正通常是在系统中加入速度或加速度反馈D.反馈校正除改善系统特性外，还能削弱系统非线性特性的影响
单项选择题 已知单位反馈系统的开环频率特性如图所示，图a中，A点对应的频率ω=2rad/s，a 为大于零的常数，则ω1为（）。
单项选择题 已知某开环控制系统的脉冲过渡函数为如果将该系统构成单位反馈系统，则该闭环系统处于临界稳定状态时的K值为（）。
单项选择题 已知单位反馈系统如图所示，则满足的K为（）。
