单项选择题 反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。

多项选择题 根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（）校正。

多项选择题 根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（）和被控对象组成。