多项选择题 系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（）输入。

多项选择题 按描述系统运动的微分方程可将系统分为（）自动控制系统。

多项选择题 通常以（）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。