多项选择题 根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（）和被控对象组成。

多项选择题 系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（）输入。

多项选择题 按描述系统运动的微分方程可将系统分为（）自动控制系统。